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R2P2, le robot autonome d'inspection du réseau

Depuis quelques années déjà, le Groupe SNCF engage un grand nombre d'actions en faveur de sa transformation numérique : formations, nouveaux process, modernisation des outils et structures, ou encore utilisation des nouvelles technologies en vue d’une industrie 4.0.

Publié le 05/07/2019 par La Rédaction

La transformation numérique ouvre de multiples horizons pour l’avenir du groupe ferroviaire, et ce, dans chacune de ses activités. Du côté de SNCF Réseau par exemple, la data et la digitalisation permettent d’assister les activités des agents, et de faire, entre autres, la maintenance prédictive des voies ferrées. C’est le cas de R2P2, un robot autonome qui participe à l’inspection des voies, pour en assurer le bon état et, le cas échéant, leur maintenance. Jusqu’alors, cette tâche s’effectuait à pied, par des agents arpentant les voies le long des lignes. Le robot a été développé en interne pour assister ces opérations de surveillance du réseau. Muni d’un radar LIDAR - celui qui équipe les voitures autonomes-, il peut naviguer en évitant les obstacles et suivre strictement le parcours de l’emprise ferroviaire sans jamais sortir d’une zone de sécurité. R2P2 possède également une caméra complémentaire pour gérer les obstacles à courte distance. Grâce aux données récoltées par son radar, l’environnement est recréé en 3D pour modéliser les données du terrain.

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